愛爾吉亞王國（英文：Kingdom of Erusea；日文：エルジア王國）是位於尤吉亞大陸最西端的國家，與San Salvacion等國接壤。愛爾吉亞王國人口約爲8000萬，其首都是位於大陸西側半島沿岸的法班提，靠近Spring Sea。
愛爾吉亞長期由德‧艾爾賽王室統治，直到20世紀的某個時候被推翻，並在隨後成立了愛爾吉亞聯邦共和國。在當時，愛爾吉亞以其工業主義、軍國主義和先進的工程與航空技術而聞名。1999年，尤利西斯1994XF04撞擊事件發生後，愛爾吉亞受到了重大影響。2003年，愛爾吉亞與尤吉亞大陸其他國家之間的關係進一步惡化，並演變成了公開戰爭，這場戰爭最終以愛爾吉亞慘敗告終。
2011年，德‧艾爾賽王室復辟，愛爾吉亞恢復君主制。由於在塞拉塔普拉建造國際太空電梯一事上發生分歧，加上IUN在尤吉亞大陸上的存在感不斷增強，導致愛爾吉亞同歐西亞聯邦之間的關係變得緊張，最終引發燈塔戰爭，這場戰爭依舊以愛爾吉亞的失敗結束。 愛爾吉亞在《Ace Combat 04: Shattered Skies》與《Ace Combat 7: Skies Unknown》中扮演了與玩家對立的陣營，在《Ace Combat 5: The Unsung War》的街機模式中也有短暫出現。