爱尔吉亚王国（英文：Kingdom of Erusea；日文：エルジア王国）是位于尤吉亚大陆最西端的国家，与San Salvacion等国接壤。爱尔吉亚王国人口约为8000万，其首都是位于大陆西侧半岛沿岸的法班提，靠近Spring Sea。
爱尔吉亚长期由德‧艾尔赛王室统治，直到20世纪的某个时候被推翻，并在随后成立了爱尔吉亚联邦共和国。在当时，爱尔吉亚以其工业主义、军国主义和先进的工程与航空技术而闻名。1999年，尤利西斯1994XF04撞击事件发生后，爱尔吉亚受到了重大影响。2003年，爱尔吉亚与尤吉亚大陆其他国家之间的关系进一步恶化，并演变成了公开战争，这场战争最终以爱尔吉亚惨败告终。
2011年，德‧艾尔赛王室复辟，爱尔吉亚恢复君主制。由于在塞拉塔普拉建造国际太空电梯一事上发生分歧，加上IUN在尤吉亚大陆上的存在感不断增强，导致爱尔吉亚同欧西亚联邦之间的关系变得紧张，最终引发灯塔战争，这场战争依旧以爱尔吉亚的失败结束。 爱尔吉亚在《Ace Combat 04: Shattered Skies》与《Ace Combat 7: Skies Unknown》中扮演了与玩家对立的阵营，在《Ace Combat 5: The Unsung War》的街机模式中也有短暂出现。